臺達伺服驅動器 ASDA-B3系列 型號說明：

臺達標準伺服系統 ASDA-B3 系列，具備脈沖/ 總線等多種控制功能，易于快速裝機；強健耐用的變負載控制能力，方便實用的運動控制功能，帶給設備高效平順的運作環境，優化設備的生產效率與產值。

臺達B3伺服電機 型號說明：

臺達B3伺服驅動器+臺達B3伺服電機選型：

ASD-B3-0121-L 臺達B3伺服驅動器100W

ASD-B3-0121-F 臺達B3伺服驅動器100W
ASD-B3-0121-M 臺達B3伺服驅動器100W
ASD-B3-0121-E 臺達B3伺服驅動器100W

ECM-B3L-C20401RS1 臺達B3伺服電機100W 低慣量 無剎車 有油封
ECM-B3L-C20401SS1 臺達B3伺服電機100W 低慣量 有剎車 有油封
ECM-B3L-CA0401RS1 臺達B3伺服電機100W 低慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3L-CA0401SS1 臺達B3伺服電機100W 低慣量 值電機 有剎車 有油封

ASD-B3-0221-L 臺達B3伺服驅動器200W
ASD-B3-0221-F 臺達B3伺服驅動器200W
ASD-B3-0221-M 臺達B3伺服驅動器200W
ASD-B3-0221-E 臺達B3伺服驅動器200W

ECM-B3M-C20602RS1 臺達B3伺服電機200W 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-C20602SS1 臺達B3伺服電機200W 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-CA0602RS1 臺達B3伺服電機200W 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-CA0602SS1 臺達B3伺服電機200W 中慣量 值電機 有剎車 有油封

ASD-B3-0421-L 臺達B3伺服驅動器400W
ASD-B3-0421-F 臺達B3伺服驅動器400W
ASD-B3-0421-M 臺達B3伺服驅動器400W
ASD-B3-0421-E 臺達B3伺服驅動器400W

ECM-B3M-C20604RS1 臺達B3伺服電機400W 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-C20604SS1 臺達B3伺服電機400W 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-C20804R71 臺達B3伺服電機400W 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-C20804S71 臺達B3伺服電機400W 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-CA0604RS1 臺達B3伺服電機400W 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-CA0604SS1 臺達B3伺服電機400W 中慣量 值電機 有剎車 有油封
ECM-B3M-CA0804R71 臺達B3伺服電機400W 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-CA0804S71 臺達B3伺服電機400W 中慣量 值電機 有剎車 有油封

ASD-B3-0721-L 臺達B3伺服驅動器750W
ASD-B3-0721-F 臺達B3伺服驅動器750W
ASD-B3-0721-M 臺達B3伺服驅動器750W
ASD-B3-0721-E 臺達B3伺服驅動器750W

ECM-B3M-C20807RS1 臺達B3伺服電機750W 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-C20807SS1 臺達B3伺服電機750W 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-CA0807RS1 臺達B3伺服電機750W 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-CA0807SS1 臺達B3伺服電機750W 中慣量 值電機 有剎車 有油封

ASD-B3-1021-L 臺達B3伺服驅動器1KW
ASD-B3-1021-F 臺達B3伺服驅動器1KW
ASD-B3-1021-M 臺達B3伺服驅動器1KW
ASD-B3-1021-E 臺達B3伺服驅動器1KW

ECM-B3M-E21310RS1 臺達B3伺服電機1KW 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-E21310SS1 臺達B3伺服電機1KW 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-EA1310RS1 臺達B3伺服電機1KW 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-EA1310SS1 臺達B3伺服電機1KW 中慣量 值電機 有剎車 有油封

ASD-B3-1521-L 臺達B3伺服驅動器1.5KW
ASD-B3-1521-F 臺達B3伺服驅動器1.5KW
ASD-B3-1521-M 臺達B3伺服驅動器1.5KW
ASD-B3-1521-E 臺達B3伺服驅動器1.5KW

ECM-B3M-E21315RS1 臺達B3伺服電機1.5KW 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-E21315SS1 臺達B3伺服電機1.5KW 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-EA1315RS1 臺達B3伺服電機1.5KW 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-EA1315SS1 臺達B3伺服電機1.5KW 中慣量 值電機 有剎車 有油封

ASD-B3-2023-L 臺達B3伺服驅動器2KW
ASD-B3-2023-F 臺達B3伺服驅動器2KW
ASD-B3-2023-M 臺達B3伺服驅動器2KW
ASD-B3-2023-E 臺達B3伺服驅動器2KW

ECM-B3M-E21320RS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-E21320SS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-EA1320RS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-EA1320SS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 值電機 有剎車 有油封
ECM-B3M-E21820RS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-E21820SS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-EA1820RS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-EA1820SS1 臺達B3伺服電機2KW 中慣量 值電機 有剎車 有油封

ASD-B3-3023-L 臺達B3伺服驅動器3KW
ASD-B3-3023-F 臺達B3伺服驅動器3KW
ASD-B3-3023-M 臺達B3伺服驅動器3KW
ASD-B3-3023-E 臺達B3伺服驅動器3KW

ECM-B3M-F21830RS1 臺達B3伺服電機3KW 中慣量 無剎車 有油封
ECM-B3M-F21830SS1 臺達B3伺服電機3KW 中慣量 有剎車 有油封
ECM-B3M-FA1830RS1 臺達B3伺服電機3KW 中慣量 值電機 無剎車 有油封
ECM-B3M-FA1830SS1 臺達B3伺服電機3KW 中慣量 值電機 有剎車 有油封

臺達伺服驅動器B3系列特點：

一、優異的性能
1、響應頻寬提高：由B2 的0.5 kHz 提升到B3 的3.1 kHz，整定時間縮短約40%，生產效率提升。
2、提升控制分辨率，優化系統穩定性。相同負載條件，可實現更高的響應頻寬。
3、支持 STO (Safe Torque Off) 功能，確保人員安全性。符合標準 IEC/EN 61800-5-2 認證、SIL2 Level
4、24-bit 絕對型編碼器，斷電不遺失電機位置。單圈分辨率16,777,216 脈沖，定位更加精準，低速加工應用更平穩，有助于提高機臺效能。
5、臺達B3伺服電機頓轉扭矩為第一代機種的 50 %，提高定速運行與低速加工的平穩性。
6、提高了轉速和扭矩，Z高轉速提升到6000 rpm，扭矩過載倍率提升至3.5 倍，加減速所需時間縮短，大幅提高產能及工作效率。

二、豐富的運動功能
1、99段PR模式讓使用者靈活規劃運動命令，圖示化界面操作，簡易設定，原點復歸模式、 位置與速度規劃，路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數設定等更方便。
2、支持高速抓取功能，可瞬時獲取位置坐標。EtherCAT 通訊模式下，支持兩組探針功能(Touch Probe)。
3、全系列支持模擬信號輸入12 Bit，通過外部傳感器模擬信號，高效實時精準的PID 控制，提高生產良率及加工性能。
4、通過EtherCAT 高速軸間資料交互，輕松實現多軸龍門同動控制功能。

三、EtherCAT 通訊功能（符合IEC 61158 及IEC 61800-7 現場總線標準）
1、同步周期縮短：B3 系列擁有125 μs 同步周期，命令效率提升8 倍。
2、配線更簡單：傳統脈沖單軸式配線復雜且檢修不易，采用EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時間，適用于多軸控制，亦可單線串接遠端I/O 模塊。
3、串接距離長：兩站間Z長距離可達100 m，伺服允許Z大串接軸數為65536 軸
4、代際易相容：臺達B3伺服 可支持與臺達A2伺服、臺達A3伺服 新舊系列混合使用。（注：A2系列之通訊周期規格為1ms，新舊系列混用時，設定值不可低于此規格）。

四、振動抑制功能
1、低頻振動抑制，以臺達特有算法，輕松調適低剛性結構。內置兩組撓性結構補償功能，維持良好命令響應特性下，減緩撓性結構末端的振蕩。
2、高頻共振抑制，由第一代機種的3 組提升到5 組，濾波頻率范圍由50-1000HZ 擴展至 50-5000HZ ，自動掃描并完成共振抑制，時間相較于第一代機種縮短70%，減少對機構的影響，新增抑制點，寬度可調整。

五、先進算法與自動調試
1、強健的自調適能力：內置專業算法，通過軟件簡易的設定即可完成調適，提升設備組裝與測試效率。適用于撓性結構和慣量變化大的應用。
2、機構剛度診斷功能：診斷機構彈性與阻尼系數，機臺結構特性數據化。通過數據收集，確保量產機臺的一致性。
3、頻域響應分析：確認系統穩定度，比對增益調整前后相位，確保系統安全裕度，建議值10dB。

六、節省空間及能耗
1、驅動器體積Z多縮小20%，減少電控箱安裝空間，滿足設備小型化需求。電機體積Z多縮小31%，節省設備機構體積及成本。
2、驅動器可共直流母線， 回生能量再利用，機械設備更節能。多臺使用共直流母線功能，節省回生電阻使用數量，降低成本。

七、多樣化搭配選擇
1、高分辨率編碼器，控制定位更精準。增量型編碼器可記錄單圈絕對位置，重新上電后不需原點復歸。絕對型編碼器斷電后，圈數及位置不遺失。24-bit 光學式編碼器：利用反射感應技術，編碼器更輕??；獨家光感應補償功能，提高產品可靠度。17-bit 磁性式編碼器：磁感應技術，提高抗震及耐油污能力。
2、可兼容多代臺達電機：可搭配既有臺達A2 / B2 / A3 系列電機，替換容易。慣量組合齊全，滿足不同應用場合需求。（高慣量電機：適合速度穩定性高，或需要抵抗外力干擾之應用。中慣量電機：適合一般機械設備應用。低慣量電機：適合高速定位與高響應需求的應用。）

八、友善的使用軟件
1、樹狀結構設計，功能一目了然，點選便利。點選展開和閉合，畫面操作更便捷。
2、圖面式參數與增益設定，使用者可直覺的設定所需功能與調整參數。
3、引導式與對話式的自動增益調適功能，循序設定即可完成伺服增益的調整。
4、提供更細微的調機模式，可依不同設備與運轉特性進行調整，讓設備達到Z佳狀態。引導式的界面讓使用者輕松設定，快速調整。

九、系統分析界面
1、速度開環模式：了解目前系統是否達到Z佳化程度，進而優化設備能力。
2、系統模塊模式：利用系統模塊分析模式，可檢測設備結構的機構剛性。
3、示波器功能：
   Z大8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率。
   高解析4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率。
   高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率。
   鼠標框選指定區域，立即分析頻譜與計算均方根值，獲得所需信息。
   可設定動作條件和指定觸發條件收集資料。
4、PR 圖示化界面：圖示化動作流程，詳細顯示細部設定，更易于運動命令的規劃與編輯。

臺達B3伺服驅動器和臺達B3伺服電機應用：