如何正確調試伺服電機?
　　1、初始化參數
　　在接線之前，先初始化參數。
　　在控制卡上：選好控制辦法;將PID參數清零;讓控制卡上電時默許使能信號關閉;將此狀況保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀況。
　　在伺服電機上：設置控制辦法;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的份額關系。一般來說，主張使伺服作業中的Z大規劃轉速對應9V的控制電壓。
　　2 接線
　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是有必要要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此刻電機應該不動，而且能夠用外力輕松滾動，假設不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力滾動電機，檢查控制卡是否能夠正確檢測到電機方位的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
　　3 試方向
　　關于一個閉環控制體系，假設反應信號的方向不正確，結果肯定是災難性的。通過控制卡翻開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度滾動，這便是傳說中的“零漂”。
　　一般控制卡上都會有克制零漂的指令或參數。運用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否能夠通過這個指令(參數)控制。
　　假設不能控制，檢查模擬量接線及控制辦法的參數設置。供認給出正數，電機正轉，編碼器計數添加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。
　　假設電機帶有負載，行程有限，不要選用這種辦法。測驗不要給過大的電壓，主張在1V以下。假設方向不共同，能夠修改控制卡或電機上的參數，使其共同。

   4 克制零漂
　　在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，Z好將其克制住。運用控制卡或伺服上克制零漂的參數，細心調整，使電機的轉速趨近于零。因為零漂自身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速肯定為零。
　　5 樹立閉環控制
　　再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的份額增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，假設實在不放心，就輸入控制卡能允許的Z小值。將控制卡和伺服的使能信號翻開。這時，電機應該已經能夠依照運動指令大致做出動作了。
　　6 調整閉環參數
　　細調控制參數，確保電機依照控制卡的指令運動，這是有必要要做的作業，而這部分作業，更多的是閱歷，這兒只能從略了。