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伺服系統廠家是怎樣應對伺服電機干擾的?
在使用和調試伺服系統的過程中,會不時發生各種意外干擾,尤其是在脈沖伺服電機的應用中。 將從以下幾個方面分析干擾的類型和產生方式。 為了有針對性的抗干擾,我希望一起學習。
1.來自電源的干擾 實踐證明,由于電源引起的干擾,伺服控制系統有很多故障,通??梢酝ㄟ^添加穩壓器來解決, 隔離變壓器等設備。
2..接地系統混亂的干擾 眾所周知,它是提高電子設備抗干擾性的有效手段之一。 正確接地可防止設備發出干擾。 相反,接地會引入嚴重的干擾信號,使系統無法正常工作。 一般來說,控制系統的接地線包括系統接地,屏蔽接地,AC接地和保護性接地。 如果接地系統比較混亂,則對伺服系統的干擾主要是由于每個接地點的電勢分布不均。
3. 接地點之間存在接地電位差,這會導致接地回路電流并影響系統的正常運行。 例如,如果電纜屏蔽層的兩端A和B都接地,則存在接地電位差,并且電流流經屏蔽層。 當發生雷電等異常情況時,接地電流會更大。 另外,屏蔽層,接地線和接地可形成閉環。 在變化的磁場作用下,感應電流將出現在屏蔽層中并干擾信號環路。
如果系統接地與其他接地處理相混淆,則產生的接地循環可能會在接地線上產生不均等的電位分布,從而影響伺服電路的正常運行。 解決此類干擾的關鍵是區分接地方法并為系統提供良好的接地性能。 來自系統的干擾 主要是由系統內部組件和電路之間的相互電磁輻射所產生的,例如邏輯電路的相互輻射,模擬地與邏輯地之間的相互作用以及組件。 彼此使用不匹配。 實際現場的工作條件要復雜得多,只能通過特定的問題進行分析,但是Z終會有令人滿意的解決方案,但是過程經驗有所不同!