伺服系統如何干擾伺服電機驅動器

在伺服系統的使用和調試過程中，會不時出現各種意想不到的干擾，特別是對于脈沖伺服電機的應用，下面從幾個方面分析了干擾的類型和產生的方法，從而達到有針對性的抗干擾目的，接下來的伺服電機驅動器和您分析并學習了幾點伺服電機如何有針對性的抗干擾。

1.電源的干擾實踐證明，由電源引入的干擾在伺服控制系統中存在許多故障，一般通過增加調壓器、隔離變壓器等設備來解決。

如果把接地回路與其他接地系統混為一談，可能會在地線上產生不均勻的電位分布，從而影響伺服電機電路的正常運行。解決這種干擾的關鍵是要區分接地方式，為系統提供良好的接地性能。

2、來自系統內部的干擾主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

實際現場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是Z終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經歷不同罷了!

3、來自接地系統混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。

例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現 感應電流，干擾信號回路。

一般來說，控制系統的地線包括系統接地、屏蔽接地、交流接地和保護場所等。如果接地系統混亂，則對伺服電機系統的干擾主要是由于各接點電位分布不均勻，以及不同接觸點之間的接地電位差，造成接地回路電流，影響系統的正常運行。