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伺服系統常用的各種直流伺服電機的工作原理
直流伺服電機是數控機床的執行元件。伺服系統中常用的直流伺服電機大多是大功率直流伺服電機，如低慣性電機和寬調速電機。雖然這些伺服電機的結構和特點不同，但它們的工作原理與直流電機的工作原理相似。
1.直流伺服電機脈寬調速原理。直流伺服電機調速的主要方法是調整電樞電壓，目前應用Z廣泛的方法是晶體管脈寬調制器-直流電機調速，它具有響應快、效率高、調速范圍廣、噪聲污染小、簡單可靠等優點。
2.低慣量直流伺服電機。主要有開槽電樞直流伺服電機和其他類型的電機。無槽直流伺服電機的工作原理與一般直流電機相同，其結構的區別和特點是：電樞鐵芯是光滑的無槽圓體；電樞繞組用環氧樹脂固化，并與電樞芯表面結合；電樞長度與電樞外徑之比為"。
氣隙尺寸是普通直流電動機的10倍以上。它的輸出功率在幾十瓦到10千瓦之間。它主要用于需要快速動作和高功率的系統。
3.寬調速直流轉矩伺服電機。這種電機通過增加轉矩來改善其動態性能，其結構與一般直流電動機相似，通常采用其他勵磁方式。目前，幾乎所有的電機都是由永磁電樞控制的。
脈寬調制器的基本工作原理是利用大功率晶體管的開關作用，將直流電壓轉換成一定頻率的方波電壓，再加到直流電機的電樞上。伺服電機控制器通過控制其它波形的脈寬來改變電樞的平均電壓，從而調節電機的轉速。
