伺服系統分類

根據其驅動部件，伺服系統分為步進伺服系統、直流電機伺服系統和交流電機伺服系統。根據控制方式，有開環伺服系統、閉環伺服系統和簡稱直流電機伺服系統。實際上，數控系統分為開環系統、閉環系統和簡稱直流電機系統，這與伺服系統的三種模式有關。開環系統圖1是開環系統組成圖，主要由驅動電路、執行器和機床3部分組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱為以步進電機為執行元件的開環系統。在該系統中，如果是大功率驅動，則采用步進電機作為執行元件。驅動電路的主要任務是將指令脈沖轉換成驅動執行器所需的信號。兩個。閉環系統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床五個部分組成。方框圖如圖所示。2.在閉環系統中，檢測元件檢測機床運動部分的實際位置，并將其轉換為電信號反饋到比較鏈路。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。由安裝在螺桿上的檢測元件組成的伺服系統通常稱為簡稱直流電機系統，由安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統稱為閉環系統。由于螺桿與工作臺之間存在傳動誤差，簡稱直流電機伺服系統的精度低于閉環伺服系統。比較鏈路的功能是將指令信號與反饋信號進行比較。兩者之間的差異被認為是伺服系統的以下誤差。通過驅動電路，控制執行元件驅動工作臺繼續移動，直到下列誤差為零。根據進入比較環節的信號形式和反饋檢測方式，將閉環(簡稱直流電機)系統分為三種伺服系統：脈沖比較伺服系統、相位比較伺服系統和數控加工幅度比較伺服系統。由于比較環節的輸出信號較弱，對執行元件的驅動是不夠的，因此需要對其進行放大，并為此設置了驅動電路。致動器的功能是根據控制信號將指示位移的電信號轉換為機械位移，即來自比較鏈路的以下誤差信號。常用的執行元件有直流寬調速電機、交流電機等。執行器是伺服系統中不可缺少的一部分，驅動電路隨執行器的不同而變化。Z近，我們學校開發了一種高性能的交流伺服(簡稱交流電機)控制系統。該系統性能穩定，質量可靠?？蓮V泛應用于數字雕刻、包裝機械、模具生產等工業生產應用。也適用于高校機電一體化、電子電器、電氣自動化學生(半閉環)生產實習、課程設計等課程的實驗研究。