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伺服系統的基本要求,讓億鑫機電科技來給大家說說看吧
伺服系統的主要特點
1、準確的檢測裝置:對組成的速度和位置進行閉環控制;
2、反饋對比原理和方法多種多樣:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統的反饋對比方法也不同。常用的有脈沖比對、相位比對和幅度比對3種;
3.高性能伺服電機(簡稱伺服電機):用于高效率、復雜曲面加工的數控機床。伺服系統在運行過程中往往要頻繁地啟動和制動。電機的輸出轉矩與慣性矩之比要求較大,以產生足夠的加速或制動轉矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出轉矩,運行平穩,以盡量減少與機械運動部分連接中的中間環節;
4. 調速范圍寬的調速系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構來看,數控機床的位置閉環系統可以看作是一個以位置調節為外環,以速度調節為內環的雙閉環自動控制系統。實際內部工作過程是將位置控制輸入轉換為相應的轉速給定信號,再通過調速系統驅動伺服電機實現實際位移。數控機床的主要運動要求高速控制性能,因此要求伺服系統是一種高性能的寬轉速控制系統。
伺服系統的基本部件
伺服系統主要由三部分組成:控制器、動力驅動裝置、反饋裝置和電機??刂破鞲鶕悼叵到y給定值與反饋裝置檢測到的實際運行值之間的差值調整控制量。動力驅動裝置作為系統的主要電路,一方面根據電網中控制電機電能量的大小,調節電機轉矩的大小,另一方面根據電機的要求將恒壓恒頻電網電源輸入電機所需的交流電或直流電;電機根據電源的大小拉動機器。