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伺服驅動器如何避免干擾
在使用或調試伺服驅動器時,發現伺服驅動器受到干擾。
以下幾個方面分析干擾的種類和方式,以達到針對性抗干擾的目的。
1.來自電源的干擾 實踐證明,由于電源引入的干擾導致伺服控制系統故障的情況很多,一般通過增加穩壓器、隔離變壓器等設備來解決。
2.來自系統內部的干擾主要是由系統內部元器件和電路之間的相互電磁輻射引起的,如邏輯電路的相互輻射、模擬地和邏輯地的相互影響、不匹配等。組件的使用。
現場的實際工況要復雜得多,只能具體問題具體分析,但Z終會有滿意的解決方案,只是過程體驗不同!
3.混沌接地系統的干擾眾所周知是提高電子設備抗干擾能力的有效手段之一。正確接地不僅可以抑制設備的外來干擾;但錯誤的接地會引入嚴重的干擾信號,使系統無法正常工作。
例如,如果電纜屏蔽層的A、B兩端均接地,則存在接地電位差,電流流過屏蔽層。當出現雷擊等異常狀態時,地線電流會較大。此外,屏蔽層、地線和地線可以形成閉環。在變化磁場的作用下,屏蔽層中會出現感應電流,干擾信號電路。
如果系統地與其他地混淆,由此產生的地循環可能會在地線上產生不均等的電位分布,影響伺服電機電路的正常工作。解決這種干擾的關鍵是區分接地方式,為系統提供良好的接地性能。
一般來說,控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。如果接地系統混亂,對伺服電機系統的干擾主要是由于各路電位分布不均。接地點,以及不同接地點之間是否存在接地。電位差,引起接地回路電流,影響系統正常運行