幾種常見伺服系統的故障及處理方法

　　1、LED燈為綠色，但電機不動

　　(1)故障原因：一個或多個方向的電機被禁止移動。

　　(2)故障原因：指令信號未接地到驅動器信號。

　　處理方法：將命令信號地連接到驅動器信號地。

　　2、接通電源后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：電源電壓過低，低于Z低電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高電源電壓。

　　3.電機轉動時，LED燈閃爍

　　(1)故障原因：HALL相位錯誤。

　　解決方法：檢查電機相位設置開關是否正確。

　　(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

　　處理方法：檢測電機轉動時霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓值應在 5VDC 和 0 之間。

　　4.電機在一個方向上比另一個方向運行得更快

　　(1)故障原因：無刷電機相位錯誤。

　　處理方法：檢測或找出正確的相位。

　　(2)故障原因：不用于測試時，測試/偏差開關在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關置于偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差電位器位置不對。

　　處理方法：復位。

　　5、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？

　　(1)故障原因：高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤；

　　處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。

　　(2)故障原因：輸入長指令脈沖時出現電機偏差計數器溢出錯誤；

　　處理方法： a．增益設置過大，重新手動調整增益或使用自動增益調整功能；

　　b。如果負載過重，則需要重新選擇更大容量的電機或降低負載，并安裝減速機等傳動機構，以提高負載能力。

　　(3)故障原因：運行中出現電機偏差計數器溢出錯誤。

　　處理方法：

       a．增加偏差計數器溢出級別的設定值；

　　b。延長加減速時間；

　　c。如果負載過重，則需要重新選擇更大容量的電機或降低負載，并安裝減速機等傳動機構，以提高負載能力。

　　6、有脈沖輸出時伺服電機不轉，如何處理？

　?、?監控控制器脈沖輸出的當前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已執行，脈沖已正常輸出；

　?、?檢查控制器到驅動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良；

　?、?檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經打開；

　?、?監控伺服驅動器面板，確認是否輸入了脈沖指令；

　?、?運行命令正常；

　?、?控制方式必須選擇位置控制方式；

　?、?伺服驅動器設置的輸入脈沖類型與指令脈沖設置是否一致；

　?、啻_認正轉側驅動禁止、反轉側驅動禁止信號、偏差計數器復位信號未輸入，斷開負載空載正常運行，檢查機械系統。