伺服驅動器燒壞的原因分析！億鑫機電科技下面給大家整理了以下的文章，一起來看看吧！

　　伺服驅動器燒壞維修是一個復雜的技術服務行業。近年來，伺服電機的使用越來越廣泛，中國市場的使用也在迅速增加，伺服驅動的維護也會越來越頻繁，其中伺服驅動燒壞的概率是Z高的。

　　伺服驅動燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結了以下幾點：

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　　2．電容器太差而不能損壞

　?。常绻ヅ浜唾|量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的

　?。矗`損通常是指電容器在被損壞后，仍有可能是良誤。

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　　然而，這些只是伺服驅動器燒壞維修的部分原因，因此，在伺服驅動器燒壞時，不要盲目拆卸維修，否則需要找專業的維修人員檢測故障原因并報價。Z后決定是否修復。

　　又稱“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的控制器，它的作用類似于普通交流電機上的逆變器，是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般采用位置、速度、轉矩三種方式控制伺服電機，實現傳動系統的高精度定位。是目前傳動技術的高端產品。

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。特別是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點?；谑噶靠刂频碾娏?、速度和位置３種閉環控制算法廣泛應用于交流伺服驅動器的設計中。該算法的速度閉環設計是否合理，對整個伺服控制系統尤其是速度控制性能起著重要的作用。

　　在伺服驅動轉速回路中，電機轉子轉速的實時測量精度對提高轉速控制的動靜態特性至關重要。為了找到測量精度與系統成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，相應的速度測量方法為Ｍ／Ｔ測速法。雖然Ｍ／Ｔ測速具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但該方法也有其固有的缺陷，包括：１）測速期間必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了Z小可測速度；２）用于測速的兩個控制系統的定時器開關難以保持嚴格的同步，在轉速變化較大的測量場合無法保證測速的準確性。因此，采用傳統的速度環設計難以提高伺服驅動器的速度跟蹤和控制性能。