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在一些地區,晶體切割機行業發展迅速,該設備是一種具有一定市場容量的特種設備。為了盡快搶占市場,獲得更大的利潤,廠家在加工設備和自動化方面做了大量的努力,以提高加工效率和產品質量。自動晶體振蕩器切割機作為切割加工所需的設備應運而生。介紹了伺服電機在晶體振蕩器切割機中的應用。
1、 所需產品
Delta變頻器、伺服、PLC、人機界面
2、 控制系統的組成
三角伺服:兩個asd-a2023,一個asd-b0123和一個asd-b04123;
Delta變頻器:vfd00212la;
Delta PLC:兩個dvp28sv和一個dvp16sp;
德爾塔人機:一臺dop-a57thtd;
Delta電源:一個dtc1000。
3、 工作原理及控制要求
(1) Dvp28sv具有4路高速脈沖輸出(200kHz)、兩軸插補指令和16K步程序存儲器??蛇B接SA/SX/SC/SS/SV全系列擴展機,包括數字輸入/輸出(輸入/輸出擴展點數可達512點)、模擬模塊(A/D、D/A轉換、溫控單元)和新型高速擴展機型,可滿足各種應用,體積小,安裝方便;
(2) Delta asd-a2023伺服設定時間小于1ms,速度帶寬450赫茲,低速運行特性好。在1rpm速度指令下,整圈實際誤差大僅為0.5,空載加速時間從-3000rpm到3000rpm為10ms,實現高速控制;
(3) 兩個asd-a2023伺服分別用于控制切割機的放線和卷取。一個asd-b0123伺服控制卷繞過程中的擺動,另一個asd-b0123控制送料機的垂直升降。要求切割機的卷取和卷取轉子的運動速度同步,以滿足高速切割的要求,并通過PLC和伺服滿足控制要求;
(4) 變頻器主要用于控制電纜敷設電機和降溫電機的運行速度,以保持設備的恒速穩定運行。
4、 系統特點和功能
(1) 晶體管輸出模塊的選擇可以提高整個系統的響應性能,保證機器的使用壽命,動作頻繁;
(2) 人機界面非常友好,操作簡單易學;當機器發生故障時,會彈出警報信息;
(3) 整個系統布置緊湊,省去了許多繼電器和鑰匙,用戶維護簡單方便;
(4) 選用B系列變頻器,確保主軸在高速和低速下正常工作。
5、 主要參數的計算
伺服進給頻率(Hz)=設定進給速度(mm/s)/螺距(mm)*10000*電子傳動比
變頻器工作頻率(Hz)=設定轉速(RPM)*5000(Hz)/480(RPM)
6、 主要參數
主要參數設置如表1和表2所示。
7、 結論
經過實際測試,上述控制方案成功地實現了晶體振蕩器切割機控制過程的要求,達到了較高的切割速度和良好的精度,整機得到了客戶的認可。與采用國外知名品牌元器件的控制設備相比,在保證性能一致的前提下,加工效率提高1/3,成本大大降低。