深圳億鑫機電科技有限公司
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首先,相對于伺服電機的具體型號,主要與該系列產品相關的系統參數有關,即同步軸同步增益、加減速時間常數等
其次,PLC梯形圖的構建也是一個非常重要的部分。
同步軸絲杠與軸承的節距比。
第四,一般分為主控軸和從控軸,可在零點進行誤差檢測。伺服系統由伺服電機、PLC控制、減速機、螺桿或齒條傳動、裝配配合五部分組成。要準確定位,請從上述主要部件開始。
1.一般來說,伺服電機非常準確??偟膩碚f,這是毫無疑問的。
2.PLC發送脈沖。確保電路接線正確,程序運行合理。
3.減速器具有高精度和低精度。如果你想買更好的,或者精度高,使用諧波減速器(這是在機器人手上使用的)。
4.螺桿或齒條傳動應購買精度高、重復精度誤差小的傳動。
5.鍵裝配關系應通過加工中點或線切割進行處理,以確定配合間隙。
1、 主模塊和定位模塊的掃描時間
2、 如果有通信,控制主站掃描每個伺服的時間序列
3、 伺服響應帶寬剛度
4、 機械結構連接,柔性結構
5、 主機控制程序對每個伺服進行微調