伺服電機為什么要回原點

一、 初度運轉程序的時分，需求回原點。

　　第一次運轉程序，雖然其時方位可能是0，也有原點信號輸入，但系統并不清楚原點信號在什么方位，要實行必定定位，有必要要利用回原點指令經過特定的方法搜尋到原點信號，才是真實的回原點。

　　二、 經過多次定位后為了消除過失，需實行回原點。

　　步進系統為開環控制系統，在運動中簡略呈現丟步或越步導致產生過失，機械本身也存在空隙，而產生過失，經過多次重復定位后，累積的過失會越來越大，使定位精度無法滿足要求，所以要實行回原點操作。伺服系統雖然為閉環控制，不會產生丟步和越步現象，但是PLC發送的脈沖傳輸到伺服驅動的線路上可能會產生攪擾，以及機械空隙構成的過失，也會影響定位的精度，所以一段時間后也要實行回原點操作。

　　三、 斷電后方位改動或丟掉，需實行回原點。

　　步進電機沒有編碼器，伺服電機一般安裝的是增量型編碼器，斷電后無法設別方位改動，所以當堵截電源后，有人為、重力或慣性等原因構成方位改動，PLC再也無法準確的得知其時方位，為了保證定位的精準性，需求實行回原點操作。如果斷電后沒有改動電機的方位或許電機安裝了必定值編碼器，再次上電還需求實行回原點嗎？雖然增量型編碼器斷電后無法辨認方位，但是在斷電前咱們可以將其時方位存儲在PLC斷電堅持存儲區地址中，即使斷電其時方位也不會丟掉，上電后不需求回原點。必定值編碼器斷電后即使轉動了，上電后也能主動辨認其時方位，所以不需求回原點，但是值得注意的是，必定值編碼器分為單圈和多圈，斷電后轉動的方位必定要在可辨認的范圍內，否則也需求回原點。

　　四、 實行復位等操作鏟除了其時方位。

　　當程序呈現毛病，為了可以重新開始，咱們需求實行復位操作，將所有情況包括其時 方位全部復位成初始情況，這樣咱們有必要實行回原點操作