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伺服電機所謂的慣量是指轉動慣量，而在探討伺服電機高低慣量的區別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉動慣量？
轉動慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。這一數值可以用公式表示，即：轉動慣量＝轉動半徑×質量。
伺服電機的轉動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配，電機運行才會平穩。
轉動慣量的高低各有優點，沒有絕對的優勢。
總的來講，慣量小的電機制動性能好，啟動或者加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合，如一些直線高速定位機構；中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
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