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1、控制架構
本系統選用臺達微型PLC(28SV11T、32SN、16SP)、B系列觸摸屏(B07S201)、伺服驅動器(ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2)。
從圖1所示的系統架構中可以看到,PLC的COM1通過 RS232串口連接B系列觸摸屏,與觸摸屏通訊;PLC可4軸200k脈沖控制伺服定位運轉。
2、工藝流程
圖2所示為機器的大部分,從前往后分別是送板臺、機械手1、浸板槽、涼板槽、烘干箱。
正常自動順序為:工人把測試完畢的正常電路板放入送板臺傳送;板子送到位后檢測到有板子;機械手1橫移至第一浸板槽位,抓取伺服抓取電路板,放至第二浸板槽;檢測到又有電路板送來依次把板放入第二浸板槽;繼續放入第三槽;三塊板浸泡時間到達設定時間;機械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽;機械手1同樣從相應2、3號浸板槽取板放入2、3涼板槽;機械手1繼續從送板臺取板依次放入浸板槽;涼板定時時間到并且烘板箱已運行;機械手2開始動作,第二橫移伺服跑至第一涼板槽,機械手2取板放入烘箱;依次拿走涼板槽板放入烘箱;浸板時間又到;繼續涼板浸板烘板。循環連續此過程。
正常停止:按停止按鈕后,工作完當前板后停止再取板。
暫停:工作停止在當前步續,必須點恢復才允許繼續工作。
運板的空間運動主要靠機械手完成,機械手操作也是相當便利的,手動調整示教位,在教導板上設定每步序的促發輸入點和每步完畢輸出信號,即可用PLC STL指令完成機械手的空間搬運動作。圖3為機械手設定示教板。
圖4、圖5、圖6為觸摸屏的一些畫面。調整示教位置和故障檢查時,可以手動下進行調整核查。
3、結語
本系統已在某汽車電子廠用于汽車控制板封膠,使用效果十分良好,達到客戶的控制要求,性價比更高。
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