臺達A3伺服驅動器 型號說明：

臺達高性能伺服系統ASDA-A3 系列，實時追隨、定位精準，為工業運動控制設備帶來極速的響應，創造高精、高效、平穩的速控環境，以精湛敏捷的驅動性能，提升機臺的價值與效率，協助客戶實現產業升級的目標。

臺達A3伺服電機ECM-A3系列 型號說明：

臺達A3伺服電機ECMC系列 型號說明：

臺達ECM-A3 系列電機為高精度泛用型永磁式交流伺服電機，搭配200 ~ 230 V 交流伺服驅動器ASDA-A3 220 V系列，其功率范圍由50 W 到750 W。電機框號有40 mm、60 mm 、80 mm 三種尺寸，提供ECM-A3H 高慣量和ECM-A3L 低慣量機種，額定轉速3000 r/min，Z大轉速6000 r/min，ECM-A3H Z大扭矩范圍為0.557 N-m 到8.36 N-m ，ECM-A3L Z大扭矩范圍為0.557 N-m 到8.36 N-m。

ECMC 系列電機為高精度永磁式交流伺服電機，搭配200 ~ 230 V 交流伺服驅動器ASDA-A3 220 V 系列， 其功率范圍由850 W 到3 kW 。電機框號有100 mm 、130 mm 、180 mm，額定轉速有1000 r/min、2000 r/min 和3000 r/min ，Z大轉速有3000 r/min 和5000 r/min ，Z大扭矩范圍為9.54 N-m 到57.3 N-m 。

電機的部件支持剎車、油封，并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。

臺達A3伺服驅動器 對應 臺達A3伺服電機 選型參照表：

臺達A3伺服驅動器 產品特色：

一、性能提升
1、3.1 kHz 速度響應頻寬：A3響應頻寬提升3 倍 ( 與 A2比較 )，命令追隨更實時?？s短位置到達的整定時間，設備產能大幅提升。
2、24-bit 絕對型編碼器，斷電不遺失電機位置。單圈分辨率 16,777,216 脈沖，定位更加精準。低速加工應用更平穩，有助于提高機臺性能。
3、轉速和扭矩提高：電機 6000 r/min (40/60/80 框 ) 比 臺達A2伺服 提升1000 r/min 的轉速，相同行程動作時間縮短，產能向上提升。高慣量電機 (40/60/80框 ) 過載扭矩提升到350%，啟動加速度提升。
4、依設備需求可選用高低慣量電機，Z佳化負載與電機慣量匹配比例。高慣量用于速度穩定需求高的設備，可承受外部高沖擊力
( 如機床)。低慣量用于高速定位與高速來回移動的設備 ( 電子設備 )。
5、1.5% 以下的低頓轉扭矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高。
6、支持多樣臺達電機：除了臺達A3新型電機支持外，可支持舊系列A2 系列電機，更替更加容易。
7、支持光學尺全閉環，縮小機構傳動背隙，確保機械終端定位精度。

二、功能多樣
1、系統分析診斷機構彈性與阻尼系數，將機臺結構特性數據化。量產機臺通過機構特性數據收集，可確認機臺結構組裝的一致性。使用者可測量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考。
2、全新撓性結構補償的算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調整低剛性的結構。提供 2 組撓性補償功能和 2 組低頻抑制功能。撓性結構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的振蕩。
3、全新自動增益調適演算法則，將設備調適到Z佳狀態化。支持面板按鍵與軟件自動調適功能。
4、提供 5 組的 Notch Filter，濾波頻率提升到 5000Hz，濾波寬度可靈活設定，簡易設定即可自動消除共振，節省調整工時，增加
設備組裝測試效率，搜尋共振頻率點時間更短，減少對機構沖擊。
5、支持 STO (Safe Torque Off)功能，設備更加安全。常用于安全門開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器 STO 功能立即動作，確保人員安全。

三、內置運動控制
1、99 段 PR讓使用者靈活規劃單軸運動。全新四則運算 /條件判斷功能。圖示化界面操作，簡易設定。復歸原點模式 /位置 / 速度規劃，路徑疊合 / 路徑跳躍 / 參數設定等
2、內置電子凸輪、飛剪和追剪功能：凸輪輪廓可達 720 點，曲線兩點間可完成自動平滑差補，機械運轉更平順，ASDA-Soft軟件支持凸輪規劃與設定功能，可用于飛剪、追剪及其他主從動應用的場合。
3、高速脈沖擷取與高速脈沖比較功能，高速 DI 可擷取瞬時位置座標，響應時間為 5μS，高速 DO 可于到達指定座標輸出，響應時間為 5μS

四、節能與小型化
1、共直流母線功能：驅動器可共直流母線， 回生能量再利用，機械設備更節能。多臺使用共直流母線功能，節省剎車電阻使用數量，降低成本。
2、臺達A3驅動器面寬縮小 20% (與前一代 A2相較)，節省電氣柜安裝空間。
3、臺達A3伺服電機 比前一代縮短 20% (與前一代 A2相較)，讓設備小型化得以實現，重量更輕盈，搭載于移動機構時，整體重量減輕。

五、友善的軟件
1、樹狀結構設計，功能一目了然，點選便利。點選展開和閉合，畫面操作更便捷。
2、圖面式參數與增益設定，使用者可直覺的設定所需功能與調整參數。
3、引導式與對話式的自動增益調適功能，循序設定即可完成伺服增益的調整。
4、提供更細微的調機模式，可依不同設備與運轉特性進行調整，讓設備達到Z佳狀態。引導式的界面讓使用者輕松設定，快速調整。
5、速度開環模式：了解目前系統是否達到Z佳化程度，進而優化設備能力。
6、系統模塊模式：利用系統模塊分析模式，可偵測設備結構的機構剛性。
7、示波器功能：
   Z大 8 通道，16-bit 資料， 10kHz 更新頻率
   高分辨率 4 通道，32-bit 資料，10kHz 更新頻率
   高取樣 4 通道，16-bit 資料，20kHz 更新頻率
   鼠標框選指定區域，立即分析頻譜與計算均方根值，獲得所需信息
   可設定動作條件和指定觸發條件收集數據
8、PR 路徑功能：圖示化動作流程，單軸運動更易規劃，細部設定巨細靡遺，易于編輯。