步進電機的工作原理是將電脈沖轉換為角位移的執行器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機在設定方向上旋轉固定角度，并以固定角度逐步執行旋轉。 可以通過控制發送的脈沖數來控制角位移量，以達到控制位移的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的轉速和加速度，以達到調速的目的。

       伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U / V / W三相電形成電磁場。轉子在該磁場的作用下旋轉。同時，編碼器自己的編碼器反饋信號被提供給驅動器。 比較目標值并調整轉子旋轉角度，伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率

     （1）速度響應性能不同的步進電機需要200?400ms的速度才能從靜態加速到工作速度（通常為每分鐘幾百轉）。 交流伺服電機具有更好的加速性能。 以Pilz交流伺服電機為例，它從靜態加速到其額定轉速3000 r / min。 它只需要幾毫秒的時間，可用于需要快速啟動和停止以及高位置精度的控制站。

     （2）不同的過載能力步進電機通常沒有過載能力。 交流伺服電機具有很強的過載能力。 以Pilz AC伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載功能。 Z大扭矩是額定扭矩的3倍，可用于克服啟動時慣性負載的慣性矩。 由于步進電機不具有這種過載能力，因此在某些工作情況下它們無法與步進電機一起工作。

     （3）進給電機和伺服電機的控制模式不同。 步進電動機通過控制脈沖數來控制旋轉角度。 一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，并且電動機不知道其去向。 位置精度不夠高。 伺服電機還控制脈沖數。 伺服電動機每旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖。 同時，驅動器還將接收反饋信號，并將其與伺服電機接收的脈沖進行比較，以便系統將知道向伺服電機提供了多少個脈沖，以及在接收到多少個脈沖時， 同時，可以非常精確地控制電動機的旋轉，從而實現精確定位，可達0.001mm。