伺服驅動系統主要有伺服驅動器、伺服電機、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環控制系統。

任何一個部件出現問題都會導致電機突然轉不了，對于硬件故障我們都可以在驅動器的顯示屏查看故障代碼來排查，如編碼器異常(損壞、連接線不對)、主電源缺相、負載過大、電機U、V、W接線錯 誤，還有就是參數設置有誤導致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過大等。

一旦出現故障，我們首先觀察伺服驅動器的顯示界面，檢查是否出現故障，如果沒有硬件和參數設 置的問題，我們再檢查外部控制是否有故障，如用PLC的脈沖+方向控制的伺服驅動系統，脈沖是否 輸出正常(在線調試PLC中的程序是否有脈沖發出、有沒有極限開關標志置位)、控制線有沒有斷路 的、電源模塊是否正常等。如果采用通信控制，檢測兩端的通信RD指示燈是否正常閃爍、常亮，有 沒有通訊方向的干擾等。

先檢查電源是否正常供電。 

再檢查控制線路是否斷線。 

再檢查電機負載是否堵轉。

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