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首先，對步進電動機和伺服電動機進行不同的控制。 步進電動機通過控制脈沖數控制旋轉角度。 一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電動機也不知道去哪里。 位置精度不夠高。 伺服電機還控制脈沖數。 伺服電機每旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖。 同時，驅動程序還將接收反饋信號，并將其與伺服電機接收的脈沖進行比較，以便系統知道該信號已發送。 給伺服電機提供了多少個脈沖，同時接收了多少個脈沖，可以非常精確地控制電機的旋轉，因此可以實現精確的定位，可達0.001 mm。
其次，具有不同過載能力的步進電動機通常不具有過載能力。 交流伺服電機具有很強的過載能力。 以Pil電磁交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載的能力。 它的Z大扭矩是前部扭矩的3倍，可用于克服啟動時慣性負載的慣性矩。 由于步進電機沒有這種過載能力，因此步進電機無法在某些應用中使用。
第三，步進電機從靜態加速度到工作速度（通常為每分鐘幾百轉）的速度響應性能需要200到400ms。 交流伺服電機具有更好的加速性能。 以Pil電磁交流伺服電機為例，它從靜止加速到其額定轉速3000 r / min。 對于需要快速啟停和高位置精度要求的控制站，僅需花費幾毫秒的時間。
