臺達交流伺服電機工作原理

杯形轉子臺達交流伺服電機由外定子，杯形轉子和內定子三部分組成。它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同，轉子則由非磁性導電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉軸7上?？招谋谋诤鼙。ㄐ∮?.5mm），因此轉動慣量很小。內定子由硅鋼片疊壓而成，固定在一個端蓋1、8上，內定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機工作時，內﹑外定子都不動，只有杯形轉子在內、外定子之間的氣隙中轉動。對于輸出功率較小的交流伺服電機，常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵心的槽內。

臺達交流伺服電機工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制信號時，它不應轉動，特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動。 當電機原來處于靜止狀態時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場?？梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速，向相反方向旋轉，所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應出大小相同，相位相反的電動勢和電流（或渦流），這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機轉子轉不起來。一旦控制系統有偏差信號，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

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