伺服電機的制動方式有哪幾種？

　　有時候咱們簡單對電磁制動,再生制動,動態制動的效果混雜,挑選了錯誤的配件。以下對這幾個概念加以弄清。

　　動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時經過能耗制動縮短伺服電機的機械進給間隔.

　　再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動發生的能量經過逆變回路反應到直流母線,經阻容回路吸收.

　　電磁制動是經過機械設備鎖住電機的軸.

　　三者的區別

　　(1)再生制動必須在伺服器正常作業時才起效果,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態制動器和電磁制動作業時不需電源.

　　(2)再生制動的作業是體系自動進行,而動態制動器和電磁制動的作業需外部繼電器控制.

　　(3)電磁制動一般在SV　OFF后發動,不然或許形成放大器過載.動態制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后發動,不然或許形成動態制動電阻過熱.

　　挑選配件的注意事項

　　(1)有些體系如傳送設備,升降設備等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時體系的機械慣量又較大,這時對動態制動器的挑選要根據負載的輕重,電機的作業速度等.

　　(2)有些體系要保持機械設備的靜止位置需電機供給較大的輸出轉矩且停止的時間較長,假如使用伺服的自鎖功用往往會形成電機過熱或放大器過載.這種情況就要挑選帶電磁制動的電機.

　　(3)有的伺服器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻頻時或許引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需求另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需求注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據.實際選型中要先根據體系的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1).這樣得到的數據才是答應的制動次數。