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一、伺服電機有什么優點和缺點?
1)伺服電機的優點:
精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
舒適性:發熱和噪音明顯降低。
2)伺服電機的缺點:
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
二、伺服電機的工作原理是什么?
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制。
并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環。
如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
三、伺服電機帶剎車與不帶剎車有什么區別?
伺服電機通常意義上都有制動功能,是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。
剎車,一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置,一般安裝在電機后端,工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片,對電機進行剎車并抱死電機主軸。
伺服電機一般不會電磁機械抱閘裝置進行制動,而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用,比如運行過程中(比如上下運動等),突然停電,驅動器不能提供制動功能,電磁抱閘會起作用,將電通過機軸鎖死,避免造成意外事件(避免上下運動突然落下等)。