一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）；

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

3）檢查起動設備是否良好；

4）檢查熔斷器是否合適；

5）檢查電機接地、接零是否良好；

6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、如何測量伺服電機的好壞？

1.不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。

如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，

那么伺服電機應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。

2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A、B、Z的波形，有脈沖一般就沒問題。

三、怎么控制伺服電機速度快慢？

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

四、造成伺服電機異常振動和聲音的原因是什么？

機械方面：

1）軸承潤滑不良，軸承磨損；

2） 緊固螺釘松動；

3）電機內有雜物?！?nbsp;  

電磁方面：

1）電機過載運行；

2）三相電流不平衡；

3）缺相；

4）定子，轉子繞阻發生短路故障；

5）籠形轉子焊接部分開焊造成斷條。

五、伺服電機過熱的原因是什么？

1）負載過大；

2）缺項；

3）風道阻塞；

4）低速運行時間過長；

5）電源偕波過大。

六、伺服電機缺相的原因是什么？

電源方面：

1）開關接觸不良；  

2） 變壓器或線路斷線；   

3）保險熔斷。

電機方面：

1）電機接線盒螺絲松動接觸不良； 

2）內部接線焊接不良； 

3）電機繞阻斷線。