伺服系統里的伺服電機的分類、特點、作用及應用范圍

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，Z高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

電動機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降；其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。

直流伺服電機分為無刷和有刷電機。

1、有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。

2、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動伺服電機器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

伺服驅動器輸出端必定為多相輸出，以便形成旋轉磁場，所以必定為三相輸出電壓，再加上接地線。

伺服電機控制器的電源線規格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅動器輸入電源為三相電源，小功率電機的驅動器可接單相電源運行。

伺服驅動器輸出線通常由用戶自行接線，供應商只提供正確的接線說明。encoder編碼器的接線較為專業，可由廠家接線測試無誤后交貨，避免不必要的故障發生。 

接線時，輸出電壓的相序必須正確；否則，伺服電機旋轉方向并不會反向旋轉，而是根本無法旋轉，因驅動器輸出相序與編碼器旋轉方向是匹配的，不可任意變動。絕對不可將市用電源直接接上電機，否則只會造成損壞。