伺服電機和步進電機有什么區別？

一，控制精度不同：

兩相混合式步進電機的步進角分別為3.6°和1.8°，五相混合式步進電機的步進角分別為0.72°和0.36°。也有一些高性能步進電機具有較小的步進角。電機軸后端的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。以JYT全數字交流伺服電機為例，由于驅動器采用四倍頻技術，對于標準2500線編碼器的電機，脈沖當量為360°/10000≤0.036°。對于具有17位編碼器的電機，驅動器旋轉217個≤131072脈沖電機，即脈沖等效為360°/131072=9.89秒。它是步進電機脈沖等效的1≤655，步進角為1.8°。

二、低頻特性不同：

步進電機的低頻振動很容易在低速時出現。振動頻率與負載和驅動器性能有關，一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現象是由步進電機的工作原理決定的，對電機的正常運行是非常不利的。在步進電機低速工作時，應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加入阻尼器，或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運行非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有抑制共振的功能，可以彌補機械剛度的不足，內部頻率分析功能(fft)可以檢測出機器的共振點，便于系統調整。

第三，彎矩和頻率特性不同：

步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，在較高轉速下急劇下降，因此步進電機的Z高工作速度一般在300~600 rpm。交流伺服電機是一種恒定轉矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)內，可輸出額定轉矩，高于恒定功率輸出的額定速度。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其Z大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同：

步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六.不同的速度響應性能：

步進電機從靜態加速到工作速度需要200毫秒(一般為每分鐘幾百轉)。交流伺服系統的加速度性能較好。以80系列400 W交流伺服電機為例，從靜態加速度到額定轉速3000 rpm僅需幾毫秒，可用于快速啟動和停止控制。綜上所述，交流伺服系統在性能上優于步進電機。然而，在某些要求不高的情況下，步進電機通常用作執行電機。因此，在控制系統的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機。

隨著制造業智能化改造的進一步發展，機器人的應用范圍越來越廣泛，生產方式向柔性、智能化、精細化轉變，自動控制情況普遍應用于伺服電機。