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如何實現伺服電機的目標抗干擾
在使用和調試伺服系統的過程中，會不時出現各種意想不到的干擾，特別是對于脈沖伺服電機的應用，下面從幾個方面對干擾類型和產生方法進行分析，從而達到有針對性的抗干擾目的，希望能共同研究。
1.電力供應的干擾
實踐證明，由于電源的干擾，伺服控制系統存在許多故障，一般通過增加調壓器、隔離變壓器等設備來解決。
3、來自接地系統混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。
一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現 感應電流，干擾信號回路。
如果把接地回路與其它接地系統混為一談，可能會在地線上產生不均勻的電位分布，從而影響伺服電路的正常運行。解決這種干擾的關鍵是要區分接地方式，為系統提供良好的接地性能。
系統內部的干擾
它主要是由系統中元件與電路之間的相互電磁輻射引起的，如邏輯電路的相互輻射、模擬與邏輯的相互作用、元件之間的失配等等。
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