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伺服驅動器的內部結構
整流器：通過整流器將交流電源轉變為直流電源，通過電容濾波使直流電源穩定無脈動。
逆變器：來自控制部分的SPWM信號驅動IGBT，將直流電源轉換為SPWM波形來驅動伺服電機。
控制部分：伺服單元采用全數字結構，通過高性能硬件支持，實現閉環控制軟件，現在所有伺服系統都采用(DSP數字信號處理)芯片DSP，實現位置、速度、轉矩和電流控制功能，給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，接收處理位置和電流反饋，并具有通信接口。
編碼器：伺服電機配備高性能測角編碼器，可精確測量轉子位置和電機轉速。
目前，越來越多的高開關頻率功率半導體器件被應用于伺服控制系統的輸出器件，如大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGPT)，這些先進器件的應用大大降低了伺服單元輸出電路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。
