伺服電機的日常檢測和維護

正確地使用伺服電機，常給電機做檢測，維護好伺服電機，能使電機的壽命更長。伺服電機日常檢測應該注意電機試運前的檢測，試運行檢測，和電機運行檢測。

一、伺服電機試運行前的檢測

第一、試運前要檢查伺服電機，確保電機外部沒有損傷；

第二、檢查伺服電機的固定部件，確保各個部件連接緊固；

第三、檢查伺服電機機軸，確保機軸旋流暢（注意：帶油封伺服電機機軸偏緊是屬于正常狀態）

第四、檢查伺服電機編碼器的連接器及電源連接器，確保它們的接線正確并且連接緊固，以防燒壞電機。

第五、檢查各個部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對電機是否有影響。

二、試運行時應該做的檢測

第一，空載試運行，先讓電機沒有任何負載，只接上電機試運行，確保電機運行正常，無異音及其它的不良現象，然后再連接負載部件。

第二，負載運行前，要確保機械部件連接可靠，并確認伺服電機動作和制動器動作正常工作。（使用帶制動器伺服電機時，再確認制動器動作前，請預先實施防止機械自然掉落或者因外力引起的振協等措施）

第三，確認伺服電機的運行是否滿足機械的動作規格及要求。

第四，確保為防止操作中發生異常，緊急停止裝置是否有效正常。（以防意外，發生意外時可以立馬停止運行）

三、伺服電機運行時要做的檢測

第一、運行方向是否正確，如果方向反了可能會損壞你的機器。

第二、是否能有效靈活控制伺服電機。

第三、伺服電機運行時，是否會有異常的聲音，或者抖動等不良現象。

第四、檢查電機運行過程中，溫度是否正常，是否屬正常溫度范圍內。

四、伺服電機常見的故障判斷及維修方法

常見問題一、伺服電機不起動。

可能造成原因：1、電源未接通；2、電機內部卡死；3、編碼器信號線未接通；4、過載堵轉；5、選型不對（伺服電機選型方法）6、驅動器設置不正確；7、驅動器故障。

常見問題二、電機帶不動負載（意為電機過載）

可能造成原因：1、負載超載；2、驅動器參數設置不合理；3、UVW輸出接錯；4、內部線圈燒毀；5、電機轉子磁缸已退磁（檢測方法：電機空載額定轉速下，反電勢是否正常，如反電勢較低，則電機轉子磁缸已退磁，需要更換轉子）

常見問題三：伺服電機發生異響

可能造成原因：1、機械安裝不良，如：電機螺絲松動、聯軸器軸心未對準、或者聯軸器失去平衡。2、如果是軸承內異響，則檢查軸承附近聲音和振動狀況；3、信號干擾，如：輸入信號線規格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。4、電磁方面，如，電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。

常見問題四：電機運行過程中，電機溫度過高。

可能造成原因：1、環境溫度過高；2、表面灰塵過多；3、負載過載；4、電源諧波過大；5、風扇不轉；6、低速長時間運行；7、外部散熱空間不夠。