伺服驅動器的檢修方法

伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器。它屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度的定位系統。通常，伺服電機通過位置、速度和轉矩控制來實現高精度的傳動系統定位，這是目前傳動技術的高端產品。以下是一些對伺服驅動器進行測試和修理的方法：

1.當示波器檢查驅動器的電流監測輸出時，發現它全是噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監測輸出不與交流電源(變壓器)隔離。

處理方法：直流電壓表可用于檢測和觀察。

2.馬達在一個方向上比在另一個方向上跑得快。

故障原因：無刷電機的相位不對。

處理：檢測或檢測正確的階段。

故障原因：當不用于測試時，測試/偏差開關處于測試位置。

處理方法：在偏差位置按下測試/偏差開關。

故障原因：偏置電位器的位置不正確。

處理：復位

3.汽車檔。

失敗的原因：速度反饋的極性是錯誤的。

方法：

如果可能的話，點擊位置反饋極性開關到另一個位置。(某些驅動器上可以)

b.如果你用的是速度計，就把塔奇+和塔赫連接起來-在驅動器上。

c.如果您使用編碼器，請在驅動器上連接ENCA和ENCB。

例如，在霍爾速度模式下，調整驅動器上的霍爾-1和霍爾-3，然后調整馬達-A和馬達-B。

故障原因：當編碼器速度反饋時，編碼器電源失去電源。

處理方法：檢查和連接5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保向驅動器發出電壓信號。

4.LED燈是綠色的，但馬達不動。

故障原因：禁止在一個或多個方向行駛。

處理：檢查+抑制端口和-抑制端口。

故障原因：命令信號不在驅動信號上。

處理方法：將命令信號連接到驅動信號。

5.電源打開后，驅動器的LED燈就不亮了。

故障原因：電源電壓過低，低于Z低電壓要求。

處理方法：檢查并增加電源電壓。

6.當電動機轉動時，LED燈就會閃爍。

故障原因：霍爾相位誤差

加工方法：檢查電機調相開關(60/120)是否正確。大多數無刷電機是不同的。

失效原因：霍爾傳感器故障

處理方法：當電機旋轉時，檢測HallA，Hallb，HallC的電壓。電壓值應在5 VDC到0之間。