深圳億鑫機電科技有限公司
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伺服電機的工作原理相對簡單,但其工作效率更高。伺服電路內置于電機單元中,采用柔性軸,通常裝有齒輪。電信號控制電機,也決定了軸的移動幅度。伺服電機內部設置簡單:小型直流電機、控制電路和電位器。直流電機通過齒輪與控制輪連接。當電機旋轉時,電位器的電阻發生變化,控制電路可以精確調整運動和方向。
當軸處于正確(理想)位置時,電機停止供電。如果軸沒有停止在目標位置,電機繼續運行,直到它在正確的方向。目標的位置是通過電脈沖信號線傳送的。因此,電機的轉速與實際和理想的位置成正比。當電機接近所需位置時,電機開始緩慢轉動,但當電機轉得Z遠時,速度很快。伺服電機只需要盡可能快地完成工作,這使它們成為高效的設備。
當沒有控制電壓時,交流伺服電機只有勵磁繞組在氣隙中產生的脈動磁場,轉子靜止不動,無啟動轉矩。當有控制電壓且控制繞組電流與勵磁繞組電流相異時,在氣隙中產生旋轉磁場并產生電磁轉矩,使轉子沿旋轉磁場方向旋轉。但要求伺服電機不僅要在控制電壓下啟動,而且電機應能在電壓消失后立即停止。如果伺服電機在控制電壓消失后繼續像一般單相異步電機一樣旋轉,就會失去控制。我們把這種由于失控而產生的自旋現象稱為旋轉。