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伺服驅動系統:伺服電機的使用方式，讓億鑫機電科技來給大家說說看吧
交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。
1.接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器
信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC). 上電。 此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
2、試方向
對于-個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開同服的使能號。
3.抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響， Z好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制季飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于季。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度， 都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此-來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動。
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