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伺服系統的結構
伺服系統是機電一體化系統，應采用機電一體化方法進行設計。伺服系統設計，沒有一刀切的答案，也沒有統一的方法。不同要求的伺服系統可以有不同的設計方式，從而得到不同結構的伺服系統。即使伺服系統要求相同，不同的設計者可能采用不同的設計方法，從而得到不同的設計方案。
伺服系統結構的復雜性決定了其設計過程的復雜性。實際伺服系統的設計很難一次成功，往往需要反復修改和調試才能獲得滿意的結果。以下僅簡要介紹伺服系統設計的一般步驟和方法。
一、伺服系統的結構
從自動控制理論來看，伺服控制系統一般包括五個部分：控制器、被控對象、執行環節、檢測環節、比較環節。
比較部分
比較環節是將輸入指令信號與系統反饋信號進行比較，得到輸出與輸入之間的偏差信號的環節，通常由專用電路或計算機實現。
二、 控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換，以控制執行器按要求動作。
三、執行階段
執行環節的作用是將各種形式的輸入能量轉化為機械能，并根據控制信號的要求驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行器一般是指各種電機或液壓氣動伺服機構。
四、受控對象
五、檢測環節
檢測環節是指能夠測量輸出并將其轉換成比較環節所需尺寸的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。
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