伺服電機驅動器中的控制方法！億鑫機電科技給大家來介紹一下吧！

　　伺服電機和驅動器是機器自動化中非常有用的部件。不像標準的感應電機，他們提供Z高的精度和精度；這是系統如何工作的一個有用的標準。使用標準的感應電機無法達到點對點的精度。由于采用了閉環控制，運動控制效果很好。驅動程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實際編碼器計數，以減少給定輸出和實際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅動電路不斷糾正差異。伺服電機驅動；伺服驅動器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用的伺服驅動控制方法。脈沖控制模式；顧名思義，電機由ＰＬＣ或控制器的ＰＵＬＳＥ輸出控制；使電機按指示準確移動。ＰＬＣ將給出脈沖驅動器號。假設你需要發送１萬個脈沖；頻率是４０赫茲。然后，ＰＬＣ將以這樣一種方式對脈沖進行劃分，使它們以設定的頻率連續地饋送給驅動器。當給定總數時，它將停止喂食，驅動器將停止在那個確切的位置。

　　這是伺服驅動器中常用的一種簡單的控制方法?；陂L度和位置的應用程序使用這種類型的控件。轉矩模式；在這種模式下，電機轉矩用于控制電機行為。由于轉矩與電流成正比，伺服驅動器從電機獲取實際的電機電流，并利用它來確定實際的電機轉矩。然后將實際轉矩值與所需轉矩進行比較，并調整傳遞給電機的電流以達到所需轉矩。以一個簡單的螺絲擰緊機為例。電機需要用力緊固，當達到緊固后期，稍微用力即可完全緊固。在這里，驅動器從ＰＬＣ獲得扭矩。速度設置也提供了驅動器。當驅動器被命令運行時，電機以設定的速度運行，以實現擰緊力矩。當電機正確擰緊到轉矩時，驅動器將反饋給ＰＬＣ停止運行。一旦發出停止命令，電機將在此位置停止。電流控制回路通常由ＰＩＤ控制器調節，電流回路參數通常由制造商設定。

　　速度模式

　　這可以看作是一個簡單的ＶＦＤ感應電機的高級版本。在這種模式下，使用電機的速度來控制電機的行為。伺服驅動器從編碼器獲取實際速度，并與設定速度進行連續比較；保持所需的速度。通過改變電動機的電壓來改變電動機的轉速。在一個簡單的ＶＦＤ中，您只需發出一個帶有設定速度的ｒｕｎ命令來移動電機。但在這種情況下，除了速度，驅動器將