伺服電機使用的減速器有多種，如蝸輪蝸桿減速器、行星減速器和硬齒面減速器。這三種減速器可供伺服電機使用，但這三種減速器有不同的特點。

    例如，如果使用蝸桿和蝸桿減速器，它的特點是價格低廉，而且具有自鎖功能，但傳動效率相對較低，而且噪音較大。

    如果使用行星減速器，那么它的一個特點是精度高，傳動效率遠高于蝸輪和蝸桿減速器，噪音低，但價格相對昂貴。

    其次是硬齒面減速器、伺服電機在硬齒面減速器中的使用，大多數情況下是由于使用了大型設備。

    然而，硬齒面的制造成本很高，因此伺服電機在選擇硬齒面減速器時必須注意參數的精確性。

    每臺伺服電機減速器都有自己的特點，小編在此提醒大家，無論哪個伺服電機減速器都要注意其日常使用步驟，如果遇到伺服電機減速器突然故障，該如何解決呢？！本文也將為您解釋這一突發性故障解決方案。

    伺服電機減速器的突發性故障是指發展速度快、突變性強的故障，其特點是突然發生，沒有明顯的長期發展過程和伴隨的跡象，很難通過狀態監測進行預測，無法用一定的規律描述或反映故障的發展過程，因此，故障發生后往往很容易找到故障的位置，但故障的原因尚不清楚，需要進行分析才能判斷。

    伺服電機減速器故障分析的常用方法有：首先要找出故障的主要特征，特別是故障發展過程中產生的各種痕跡，然后從軌跡上分析損壞部件的受力關系，找出異常力的原因，或通過故障特征分析相關部件的結構特征，從而達到了解故障根源的目的。

    例如，從減速器的斷裂特征出發，分析了零件的斷裂原因：

    伺服電機減速器的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷裂分析是指直接用人的視覺，或借助放大鏡觀察零件的斷裂特征，根據這些特征定性地判斷零件斷裂故障的原因，為故障檢修的維修設計提供重要依據。

    1.分析伺服電機減速器斷裂特性的作用

    主要結果如下：(1)區分零件的斷裂是由一種載荷引起的還是由疲勞引起的。

    (2)判斷零件斷裂的原因。

    (3)估計零件的過載程度。

    二、伺服減速機的零件一次加載斷裂的斷口特征

    伺服減速機的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下，或者在一次沖擊能量作用下發生斷裂的現象。包括靜拉伸，靜壓縮，靜彎曲，靜扭轉，靜剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。Z常見的零件靜扭轉斷裂是轉軸的靜扭轉斷裂。