在一些運動控制場合，非標機械手因其可以根據客戶需求量身定制，被許多用戶所青睞。不過臺達伺服電機，由于沒有標準可依，并且在控制器中也沒有相關的運動學模型，非標機械手的開發難度通常也比標準型更大。所以能否搞定非標機械手，也是考驗運動控制技術和開發功力的重要參考。

比如這一次，某藥板生產企業需要借助非標機械手，來實現對藥板CVT的抓取。

具體的需求為：用非標機械手將送料皮帶上的藥板按工藝要求擺放到堆碼皮帶上，手臂每個周期抓取?次，放置3次。過程中需要注意溝槽位置的對位，否則會導致機械手吸盤和傳送帶溝槽的相撞；此外，抓取和堆碼過程中，吸盤和輪送帶的線速度會相同，才能保證設備運行穩定。通過堆碼皮帶將擺放好的藥板傳送到裝盒機，進行全自動裝盒。

而臺達提供的解決方案是：采用多軸運動控制器DVP50MC11T，搭配人機界面、交流伺服驅動系統等工業自動化產品組成。由伺服驅動系統ASDA-A2-E系列控制送料軸、機械手滑臺和大、小機械手臂。

DVP50MC11T的高運動控制能力讓非標機械手抓取性能更加快速穩定

在這一方案里，現場人員可通過對機械手動作的示教，記錄下關鍵位置坐標，然后分別構造出3個電機軸的凸輪曲線，從而實現整個抓取動作?？梢孕薷耐馆喦€的平滑度，使機械手在高速運行時依然能保持平穩。而臺達自動化產品穩定、高同步性與靈活性等優點，也顯著提升了客戶非標機械手的操作性能。

01、性能強大的系統架構

臺達多軸運動控制器DVP50MC11T可同時控制6個實軸，通過電子凸輪、齒輪功能實現高精度的多軸同步運動；與傳統的脈沖型運動控制器相比，多軸總線型運動控制器DVP50MC11T具有響應高，整體配線簡單等特點。使用電子凸輪功能實現機械手軌跡的構造，整體運行平滑穩定；使用運動控制器的追剪功能，保證在每次抓取和堆放時機械手和皮帶的線速度同步。

02、操作簡單，實現彈性生產

操作人員通過臺達人機界面可以實時的控制整機啟停、調整生產參數，微調各個獨立工位，無需停機調整，操作靈活簡單，實現彈性生產。臺達完整、專業的解決方案系統采用模組化編程，運動指令遵循PLCopen 2.0的標準，縮短程序開發周期，程序維護方便。

深厚的行業經驗累積，加上可靠的技術能力，無論是標準型還是非標機械手，臺達運動控制都能游刃有余。

深圳億鑫是臺達華南一代理商。已連續幾年蟬聯臺達伺服，臺達數控，臺達變頻器，臺達PLC，運動控制軸卡，溫控器，壓力表產品銷售，是臺達高度認可的商業合作伙伴。深圳億鑫將本著質量+服務=信譽的原則,竭誠為客戶提供周到、滿意的變頻器安裝、調試和產品配套等服務工作. 深圳億鑫出售部分庫存品，臺達伺服驅動器，臺達伺服電機，臺達人機界面，臺達PLC，臺達變頻器，臺達工業控制器，臺達光電傳感器等，原裝，全新保證，價格實惠，量大價更優，欲購從速，先到先得。詳詢：15814107663 王小姐  QQ：2850332978