這套門板生產線控制用了臺達AH500系列PLC和臺達觸摸屏DOP-B07E515。

臺達AH500 系列主底板與擴展底板之間的擴展電纜可達100 米，大幅提升配線靈活度，將以往需連接多臺小型PLC 并撰寫多套程序的復雜配置，或是需要遠程I/O 才能實現的配置，以單一CPU 加上區域擴展的方式實現整合控制。

AH500 PLC配置圖

上面第一排PLC位置在組裝工位前電箱內；

第二排PLC位置在噴漆工位前電箱內；

第三排PLC位置在點膠工位前的電箱內；

第四排PLC位置在動力柜內。

設備現場圖

門板生產線的系統架構圖

門板生產線按材料分有不銹鋼和碳鋼兩個產品，兩種材料的加工工藝不同，

不銹鋼產品工藝流程

上料→點膠→組裝→壓合→弧焊→噴漆→碼垛（卸料）

碳鋼產品工藝流程

上料→組裝→點焊→弧焊→碼垛（卸料）

下面是對每個工位的動作做簡單介紹

翻轉工位

動作順序：

PLC給上料機器人生產料號 →待沖孔折彎料后，上料機器人放料到位，通訊給PLC信號→吸真空，待真空度檢測信號→翻轉電機翻轉到位→吸真空電磁閥失電，吸真空吹落→翻轉電機反轉，回到水平檢測位置→輸送輥道上有料檢測到，輸送輥道將料送到下一道工位。

點膠工位

動作順序：

點膠工位檢測有料，前阻擋氣缸上升，點膠輸送輥道電機動作→前阻擋氣缸前端傳感器檢測到位信號→夾持氣缸夾緊→輸送輥道電機停止，前阻擋氣缸下降，后阻擋氣缸上升，點膠上下氣缸上→收集氣缸進→點膠上下氣缸下→點膠閥開，待出膠時間后點膠移位伺服移動點膠→前端點膠完后，點膠移動伺服到加強筋位置→輸送輥道電機動作，點膠閥開→后阻擋氣缸前端傳感器檢測到位信號→輸送輥道電機停止→點膠移動伺服移動點膠→夾持氣缸松開，輸送輥道電機動作將料送到下一道工位。

排膠功能

線體按鈕盒綠色按鈕按下，點膠上下氣缸上→收集氣缸進→延時5秒排膠

線體按鈕盒黃色按鈕按下，排膠閥關閉延時30秒（待出膠頭膠下落）→收集氣缸出→點膠上下氣缸下

觸摸屏上有對兩個排膠的開關按鈕。

組裝工位

動作順序：

組裝工位檢測有料，阻擋氣缸上升，輸送輥道電機動作→阻擋氣缸前端傳感器檢測到位信號→夾持氣缸夾緊→輸送輥道電機停止，阻擋氣缸下降→PLC給組裝機器人信號，組裝機器人組裝→組裝機器人組裝完成，給PLC信號→孔定位氣缸伸出動作，延時0.5秒孔定位氣缸回原位，移載小車移動到組裝工位取料→取料完成后，移載小車帶料到下一工位。

裝料小車

裝料小車推到位后，按鎖緊按鈕裝料小車鎖緊，加強筋，前板和后板無料時，裝料小車松開。裝料小車為防止A,B推錯位置，裝料推到位檢測裝在不同位置（即A裝料小車推到B位置，推到位檢測不到小車到位，也不鎖緊）

移載小車組成部分：

動作順序：

移載小車下降，右側上下氣缸下降→右側前后氣缸前→4個定位氣缸出→吸真空，真空度到達后→組裝夾持氣缸松開→移載小車上升→移動下一工位。

壓合工位

動作順序：

不銹鋼產品移載小車取料后，將料帶到壓合工位→卸料后，移載小車移到點焊工位后→頂升氣缸上升→6個壓緊氣缸下降，待壓合時間到→壓緊氣缸回位→頂升氣缸下降

點焊工位

動作順序：

移載小車到前板焊接位置，定位完成給點焊機焊接信號→點焊機焊接，焊接完成后給PLC信號→移載小車移到下一位置，定位完成給點焊機焊接信號------直到把17個點焊接完成→移載小車卸料，輸送輥道把料送到下一工位

弧焊工位

動作順序：

弧焊工位檢測有料，阻擋氣缸上升，輸送輥道電機動作→阻擋氣缸前端傳感器檢測到位信號，夾持氣缸夾緊，輸送輥道電機停止，阻擋氣缸下降→左側氣缸出，右側氣缸出→PLC給弧焊機器人焊接信號→焊接完成后，焊接機器人給PLC信號→左側氣缸，右側氣缸進→輸送輥道電機動作。

噴漆工位

動作順序

噴漆工位有料檢測到，割刀氣缸出→噴漆阻擋氣缸前端傳感器檢測到位信號→割刀氣缸進，輸送輥道停，前端噴漆排氣風扇開，噴漆動作4秒(可設置)后噴漆停止→碼垛工位阻擋前端傳感器沒有檢測到料且碼垛工位沒有在動作，噴漆和碼垛輸送輥道動作,噴漆夾持松開→碼垛前端傳感器檢測料到位后→碼垛夾持氣缸夾緊→噴漆動作4秒(可設置)后噴漆停止，排氣風扇?！a垛阻擋氣缸下,夾持氣缸松開輸送輥道動作,將料送到下一工位

碼垛工位

動作順序:

料到位檢測后,夾持氣缸夾緊→夾持氣缸夾緊到位后，夾持氣缸松開給碼垛工位信號→碼垛機器人動作完成后給PLC信號，碼垛工位完成。

觸摸屏的主要操作頁面如下：

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