臺達ASDA-A2多功能運動控制型交流驅動器自推出以來，以其精準、智能特性，在高端市場獲得了眾多客戶的認可，特別是獨特的電子凸輪編輯器提供電子凸輪行程規劃等功能，增加了人性化操作，滿足了客戶多樣化的功能需求。接下來，我們就介紹下該功能在滴灌帶生產線的打孔作業中的成功案例。

 圖：臺達ASDA-A2多功能運動控制型交流伺服系統

在中東，國內新疆等水資源匱乏的地區，綠化和農作物灌溉用水基本都采用滴灌帶定點、定區域的灌溉方法以節省水資源。一家生產滴灌帶的客戶，其生產線為迷宮式滴灌帶生產機組，采用負壓成型迷宮式流道的方法，即原料經擠出后直接負壓成型所需流道。更換負壓裝置可成型不同形式或不同間距的流道，具有生產工序少、適應性強、質量穩定等特點。該機組主要由擠出機、滴灌帶成型機、牽引機、打孔機構和卷取機組成。

滴灌帶生產線的生產速度，基本上取決于打孔機構的速度，本條迷宮式滴灌帶生產線上的打孔機構特別采用了臺達ASD-A2伺服驅動器。A2伺服內置電子凸輪功能，可以靈活根據生產需要進行參數設定，大大增加了生產的高效性與精準性，提高了生產效率。用ASDA_Soft V4.05.17軟件設定完參數后，只需要外部的光電開關觸發就可以。更改牽引速度，只要變更命令前置長度即可。牽引速度、送滴頭速度、壓滴頭速度由觸摸屏中設定，然后分別乘以速度系數，通過RS485通訊發給各個伺服執行，打孔伺服的主軸脈沖來源為安裝在牽引電機上的編碼器。安裝了A2伺服的滴管帶生產設備已經運行一段時間，穩定生產速度為130M/min，獲得客戶高度認可。

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